Na aký účel slúži ES-AV?
Program upravuje skúšky automatizovaných aj diaľkovo riadených vozidiel na verejných cestách pred ich uvedením do prevádzky. Rozlišuje kontrolované skúšky, rozšírené skúšky a prednasadenie. Nie je povinné prejsť všetkými tromi fázami postupne.
Aj prednasadenie môže zahŕňať overovanie funkcií už schváleného systému pred získaním oprávnenia na premávku. Schválenie vozidla, skúšobná autorizácia a oprávnenie poskytovať dopravnú službu preto nie sú zameniteľné.