ROAT Observatory / Témy a pojmy
ROAT Observatory / Tematický prehľad
UN R185 a GTR26 – požiadavky na automatizované riadenie
Dva nástroje OSN pre automatizované systémy riadenia. Ich právny význam, požiadavky, preukazovanie splnenia a vzťah k pravidlám cestnej premávky.
Prečo dva nástroje?
UN R185 a GTR26 vytvárajú spoločný technický základ pre automatizované systémy riadenia (ADS). Spájajú požiadavky na správanie vozidla s povinnosťou výrobcu vysvetliť a doložiť bezpečnosť systému. Ich právny účinok však vychádza z odlišných medzinárodných dohôd. [2] [3] [8]
| Otázka | UN R185 | GTR26 |
|---|---|---|
| Právny rámec | Dohoda z roku 1958. | Dohoda z roku 1998. |
| Na čo slúži? | Typové schvaľovanie vozidiel vzhľadom na ADS a uznávanie schválení medzi stranami uplatňujúcimi príslušný predpis. | Harmonizované technické požiadavky, ktoré sa premietajú do vnútroštátneho alebo regionálneho práva. |
| Čo treba určiť pri použití? | Platnosť, príslušné znenie, uplatňovanie zmluvnou stranou a rozsah schválenia. | Ktorý vnútroštátny alebo regionálny predpis požiadavky zaviedol a aký postup posúdenia určil. |
| Uznávanie schválení | Je súčasťou mechanizmu Dohody z roku 1958. | GTR sám nevytvára systém vzájomného uznávania schválení. |
Porovnateľný technický obsah preto neznamená zameniteľný právny titul. V rozbore projektu treba vždy uviesť, cez ktorý právny režim sa požiadavka uplatňuje. [8]
Čo sa požaduje od ADS?
Pri aktívnej funkcii vykonáva ADS celú dynamickú jazdnú úlohu (DDT): vníma okolie, plánuje a rozhoduje o manévroch a ovláda pohyb. Funkcia má určené prevádzkové podmienky (ODD), v ktorých má túto úlohu zvládnuť. UN R185 zahŕňa kategórie M, N, L6 a L7; jeho rozsah a výnimku pre funkcie schválené podľa UN R157 upravuje bod 1. [2]
Požiadavky pokrývajú bežnú jazdu, kritické situácie aj poruchy. Patria sem primeraná rýchlosť a odstupy, reakcia na objekty a udalosti, bezpečná interakcia s ostatnými účastníkmi a postup pri nemožnosti pokračovať v jazde za určených podmienok. Rámec ďalej zahŕňa interakcie s používateľmi, záznamy, aktualizácie a sledovanie bezpečnosti počas používania. [2] [3]
Ako sa preukazuje splnenie?
Výrobca pripravuje safety case: usporiadané tvrdenia o systéme, argumenty a dôkazy, ktoré ich podporujú. Musí byť zrozumiteľné, na ktorú požiadavku tvrdenie odpovedá, z akých predpokladov vychádza a prečo zvolené dôkazy postačujú. UN R185 to rozvíja v bode 7.3.3, GTR26 v bode 5.3.3. [2] [3]
Body 7.3.2.16 UN R185 a 5.3.2.16 GTR26 požadujú aj odôvodnenie kritérií prijateľnosti a výsledky overovania. Dôležité sú scenáre, pokrytie ODD a vierohodnosť použitých simulačných či fyzických skúšok. Samotný údaj „skúška úspešná“ preto treba čítať spolu s kritériom úspechu a rozsahom skúšky. [2] [3]
Rozdiel v postupe: GTR26 v bode 6.3.3.1 ponecháva požadovanie potvrdzujúcich skúšok na voľbe zmluvnej strany. Procesné ustanovenia UN R185 a GTR26 preto nemožno mechanicky zamieňať. [3] [5]
Ako do toho zapadá EÚ a vnútroštátne právo?
Vykonávacie nariadenie (EÚ) 2022/1426 upravuje typové schvaľovanie ADS v rozsahu svojho článku 1. Príloha II bod 1.3 vyžaduje dodržiavanie pravidiel krajiny prevádzky. Pre konkrétny projekt treba určiť použiteľný schvaľovací režim aj relevantné miestne pravidlá. [1]
Výklad pre prax: pravidlo o rýchlosti, prednosti alebo reakcii na pokyn policajta môže ovplyvniť požadované správanie ADS a obsah skúšky. Osobitne sa posudzujú právne roly ľudí, oprávnenie na prevádzku a právomoci orgánov. Technická požiadavka na systém tieto otázky sama nevyrieši.
Prijatie, uplatňovanie a GID
Správa ECE/TRANS/WP.29/1192 potvrdzuje, že AC.1 prijal podklad UN R185 dňa 24. júna 2026 pomerom 39 hlasov za, bez hlasov proti a bez zdržania. AC.3 v ten istý deň zaviedol GTR do globálneho registra na základe WP.29/2026/139 spolu so zmenami WP.29-199-08 a súvisiacimi podkladmi. [4] [5]
Pri UN R185 používame júnovú verziu WP.29/2026/137. WP.29-199-07 vysvetľuje, že zmeny aprílovej predbežnej kópie už boli do tejto verzie zapracované. [6]
Prijatie treba odlíšiť od nadobudnutia platnosti a uplatňovania konkrétnou zmluvnou stranou. Tento prehľad potvrdzuje júnové prijatie; nepotvrdzuje dátum nadobudnutia platnosti UN R185 ani zoznam štátov, ktoré ho uplatňujú. Pri GTR je rozhodujúce aj premietnutie požiadaviek do príslušného právneho poriadku. [4] [8]
Guidance and Interpretation Document (GID) pomáha pri výklade. Tu citovaná verzia návrhu GRVA-26-09 v časti F7 vysvetľuje väzbu na miestne právo a jeho uplatňovanie vrátane judikatúry. Vydanie návrhu GID ani výsledok workshopu však nie sú prijatím novej regulačnej požiadavky. Pri ďalších aktualizáciách sa sleduje jeho presná verzia a následné rozhodnutie príslušného orgánu. [7]
Právny výklad a praktická ukážka
Pramene a znenia
Číslovanie bodov OSN odkazuje na uvedené podklady prijatých textov. Prijatie dokladá správa WP.29; odkazy na pôvodné návrhové dokumenty samy osebe tento status nevysvetľujú. Slovenské vysvetlenia anglických textov sú autorskými parafrázami.
- Nariadenie (EÚ) 2022/1426Konsolidácia 24. 3. 2026. Čl. 1; príloha II body 1.1.2 písm. a) a 1.3, s. 12; príloha III časť 2 body 3.5.5.2 písm. c), 3.5.5.3 písm. v) a 4.1.1, s. 36–37.
- UN R185: ECE/TRANS/WP.29/2026/137Podklad prijatého textu, júnová verzia. Úvod a bod 1, s. 3; body 2.3 a 2.12, s. 4–5; bod 6.1.2.6, s. 13; body 7.3.2.16 a 7.3.3, s. 33–35; posudzovanie podľa oddielu 8.
- GTR26: ECE/TRANS/WP.29/2026/139Číta sa so zmenami WP.29-199-08. Body 3 a 4.1, s. 22–23; body 5.3.2.16 a 5.3.3, s. 43–44; bod 6.3.3.1, s. 53–54.
- Správa WP.29: ECE/TRANS/WP.29/1192Body 101 a 103, vrátane tabuľky na s. 30: hlasovanie AC.1 o UN R185 dňa 24. 6. 2026. Bod 113, s. 32: zavedenie GTR do globálneho registra v ten istý deň.
- WP.29-199-08: zmeny podkladu GTR26Dvojstranový dokument zahrnutý do prijatia podľa bodu 113 správy WP.29/1192. Okrem iného spresňuje dokumentáciu simulačných nástrojov a potvrdzujúce skúšky.
- WP.29-199-07: informácia o zmenách UN R185Dokument uvádza, že zmeny aprílovej predbežnej verzie už boli zapracované do júnovej verzie WP.29/2026/137.
- GRVA-26-09: návrh Guidance and Interpretation DocumentPoužitá verzia má 69 strán; časť F7, s. 13–14. Na stránke zasadnutia sú aj súvisiace doplnenia. Ide o výkladový podklad; jeho obsah ani vydanie sa nezamieňajú s prijatím normatívnej požiadavky.
- UNECE: Dohody z rokov 1958 a 1998Oficiálne vysvetlenie rozdielu medzi vzájomným uznávaním schválení podľa Dohody z roku 1958 a globálnymi technickými predpismi podľa Dohody z roku 1998.