Druhá brána: nasadenie po typovom schválení

Typové schválenie odpovedá na otázku, či je vozidlo a jeho systém automatizovaného riadenia technicky prípustné. Neodpovedá na otázku, či smie vozidlo bez vodiča legálne premávať na danej ceste, v danej službe a pod daným aktérom. Modul 02 kóduje to, čo stojí medzi týmito dvoma bodmi: bránu nasadenia, jej predmet, rozhodujúci orgán, zodpovedného aktéra, roly človeka na diaľku, rozdelenie dynamickej úlohy riadenia a pravidlá životného cyklu, ktoré udržiavajú povolenie v súlade so skutočnosťou, keď sa systém zmení.

Osem režimov je kódovaných naprieč osemnástimi rozmermi. Platné právo a návrhy alebo pripravované režimy sú dôsledne oddelené: návrh je analyticky dôležitý, ale nikdy sa nekóduje ako platné právo. Pre Slovensko modul zachytáva skúšobnú prevádzku podľa § 49 zákona č. 106/2018 Z. z. o prevádzke vozidiel v cestnej premávke a prevádzkové povolenie pre automatizované doručovacie vozidlá podľa § 52 toho istého zákona ako jedinú bránu nasadenia mimo skúšobného režimu.