Skip to content
ROAT Observatory

Back to results

Sources › GLS-UN-R157-01-2023

GLS-UN-R157-01-2023 · Legal act

UN Regulation No. 157 — 01 series

Legal state as of
Not recorded
Last source check
2026-09-08
Verification scope
26 selected definitions verified against the authentic 01-series text and Supplements 1–4; selected scope and lane-change provisions. Not a full-regulation compliance audit.
Record provenance
Editorially selected source added to this website.
Organisation
UNECE
Jurisdiction
International
Publication date
2022-05-30
Legal status
Adopted 01 series; entry into force 2023-01-04 (C.N.504.2022).
Effective from
2023-01-04
Summary
The 01 series extends scope to categories M and N and defines ALKS for travelling speeds of 130 km/h or less. Paragraph 5.2.6 sets requirements for systems capable of lane changes.
Význam
Read with the other amendments to the 01 series. Entry into force alone does not determine applicability to a particular vehicle or its operation.
Citation
ECE/TRANS/WP.29/2022/59/Rev.1, 1.1; selected definitions in 2; 5.2.6; C.N.504.2022.
ROAT editorial check
2026-09-08
Official source
https://docs.un.org/en/ECE/TRANS/WP.29/2022/59/Rev.1

Cited by

No module cell cites this record.

Pojmy v tomto predpise / Terms in this source

Odkaz otvorí citované znenie a presné ustanovenie. Jednotlivé verzie uvádzame samostatne.

Each link opens the quoted version and provision. Versions are listed separately.

Slovenský glossary

UN R157 — 01 series, selected definitions through Supplement 4

English glossary

UN R157 — 01 series, selected definitions through Supplement 4

ALKS: séria 01 / 01 series

Vybrané ustanovenia sú overené cez doplnok 4, ktorý vstúpil do platnosti 11. januára 2026. Nižšie je časová postupnosť základného znenia a doplnkov 1–4; nejde o úradnú konsolidáciu celého predpisu.

Selected provisions are checked through Supplement 4, effective 11 January 2026. The base text and Supplements 1–4 are listed below; this is not an official consolidation of the complete regulation.

Rozsah a rýchlosť / Scope and speed

Bod 1.1 zahŕňa vozidlá kategórií M a N. Číslica pri N v PDF je odkaz na poznámku, nie obmedzenie na N1. Bod 2.1 uvádza 130 km/h or menej. Bod 2.9.2 však viaže maximálnu prevádzkovú rýchlosť na schopnosti snímania a aktuálne podmienky; nejde o oprávnenie každého ALKS jazdiť rýchlosťou 130 km/h.

Paragraph 1.1 covers categories M and N; the superscript after N is a footnote, not a restriction to N1. Paragraph 2.1 uses 130 km/h or less. Paragraph 2.9.2 ties maximum operational speed to sensing capability and current conditions; this does not authorise every ALKS to operate at 130 km/h.

Zmena jazdného pruhu / Lane changes

Bod 5.2.6 sa vzťahuje na systémy schopné meniť jazdný pruh. Body 5.2.6.3 a 5.2.6.5 vyžadujú rešpektovanie vnútroštátnych pravidiel, zodpovedajúce snímanie, neprítomnosť poruchy obmedzujúcej bezpečnú zmenu a voľný priestor v cieľovom pruhu. Pri bežnej zmene sa uplatnia aj podmienky bodu 5.2.6.5.1. Doplnok 4 ruší starú poznámku obmedzujúcu začatie bežnej zmeny na M1/N1 a dopĺňa osobitnú podmienku pre N3/M3: maximálna dovolená rýchlosť v cieľovom pruhu musí byť obmedzená pre všetky kategórie vozidiel.

Paragraph 5.2.6 applies to systems capable of lane changes. Paragraphs 5.2.6.3 and 5.2.6.5 require compliance with national traffic rules, adequate sensing, no failure limiting safe lane changes, and sufficient target-lane space. Regular lane changes also require the conditions in 5.2.6.5.1. Supplement 4 deletes the former M1/N1-only footnote and adds a condition for N3/M3: the permitted maximum speed in the target lane must be limited for all vehicle categories.

DSSAD a prerušený manéver / DSSAD and aborted manoeuvres

Doplnok 1 mení bod 2.27 z LCP na LCM. Body 8.2.1–8.2.3 zároveň rozširujú udalosti DSSAD o priebeh zmeny pruhu a úmyselné prekročenie jeho hranice. Uchovávanie vybraných príznakov viažu na 30-sekundové okná pred určenými udalosťami; pri začiatkoch podľa 8.2.1 písm. l) a o) aj na 5 sekúnd pred zásahom vodiča s prednosťou pred systémom.

Supplement 1 changes paragraph 2.27 from LCP to LCM. Paragraphs 8.2.1–8.2.3 add DSSAD occurrences involving lane changes and intentional lane crossings. Selected flags are required within 30-second windows before specified occurrences; starts under 8.2.1(l) and (o) are also recorded within 5 seconds before a system override.

Definitions SK → · Definitions EN → · Historické znenie / Historical text →

Výklad ROAT s odkazmi na konkrétne ustanovenia. Type-approval, prechodné pravidlá a povolenie prevádzky konkrétneho vozidla treba posúdiť osobitne.

ROAT explanation with pinpoint references. Type approval, transitional provisions and permission to operate a particular vehicle require separate assessment.

Checked zmeny / Verified amendments

Zmenové dokumenty sú uvedené samostatne. Označenie „Proposal“ na pôvodnom dokumente treba čítať spolu s oznámením depozitára o prijatí a vstupe do platnosti.

Amendment documents are listed separately. A document’s original “Proposal” heading must be read with the depositary notification confirming adoption and entry into force.

UN Regulation No. 157 — 01 series

1.1; selected definitions in 2; 5.2.6 · 2023-01-04

Séria 01 rozširuje rozsah na kategórie M a N a v definícii ALKS uvádza rýchlosť 130 km/h or nižšiu. Bod 5.2.6 stanovuje požiadavky na systémy schopné meniť jazdný pruh.

Čítať spolu s ostatnými zmenami série 01. Dátum vstupu zmeny do platnosti sám neurčuje použiteľnosť na konkrétne vozidlo or jeho prevádzku.

English explanation

The 01 series extends scope to categories M and N and defines ALKS for travelling speeds of 130 km/h or less. Paragraph 5.2.6 sets requirements for systems capable of lane changes.

Read with the other amendments to the 01 series. Entry into force alone does not determine applicability to a particular vehicle or its operation.

Text OSN / UN text ↗ · PDF (EN) · C.N.504.2022 — vstup do platnosti / entry into force ↗

UN Regulation No. 157 — Supplement 1 to 01 series

2.27; 8.2.1–8.2.3 · 2023-09-24

Doplnok 1 mení bod 2.27 na prerušený manéver zmeny jazdného pruhu (LCM), nie celý postup (LCP). Rozširuje zaznamenávanie udalostí DSSAD a spresňuje časové okná ich uchovávania.

Čítať spolu s ostatnými zmenami série 01. Dátum vstupu zmeny do platnosti sám neurčuje použiteľnosť na konkrétne vozidlo or jeho prevádzku.

English explanation

Supplement 1 revises paragraph 2.27 to refer to an aborted lane change manoeuvre (LCM), rather than the entire procedure (LCP). It extends DSSAD occurrences and specifies recording time windows.

Read with the other amendments to the 01 series. Entry into force alone does not determine applicability to a particular vehicle or its operation.

Text OSN / UN text ↗ · PDF (EN) · C.N.439.2023 — vstup do platnosti / entry into force ↗

UN Regulation No. 157 — Supplement 2 to 01 series

5.1.7 · 2024-06-15

Doplnok 2 odkazuje v bode 5.1.7 na technické požiadavky a prechodné ustanovenia série 06 or neskoršej UN R10. Tento odkaz neskôr nahradil doplnok 3.

Čítať spolu s ostatnými zmenami série 01. Dátum vstupu zmeny do platnosti sám neurčuje použiteľnosť na konkrétne vozidlo or jeho prevádzku.

English explanation

Supplement 2 makes paragraph 5.1.7 refer to the technical requirements and transitional provisions of the 06 or later series of UN R10. Supplement 3 subsequently replaces this reference.

Read with the other amendments to the 01 series. Entry into force alone does not determine applicability to a particular vehicle or its operation.

Text OSN / UN text ↗ · PDF (EN) · C.N.270.2024 — vstup do platnosti / entry into force ↗

UN Regulation No. 157 — Supplement 3 to 01 series

5.1.7 · 2025-06-12

Doplnok 3 nahrádza bod 5.1.7 odkazom na technické požiadavky a prechodné ustanovenia série 07 or neskoršej UN R10. Definitions v oddiele 2 nemení.

Čítať spolu s ostatnými zmenami série 01. Dátum vstupu zmeny do platnosti sám neurčuje použiteľnosť na konkrétne vozidlo or jeho prevádzku.

English explanation

Supplement 3 replaces paragraph 5.1.7 with a reference to the technical requirements and transitional provisions of the 07 or later series of UN R10. It does not amend section 2 definitions.

Read with the other amendments to the 01 series. Entry into force alone does not determine applicability to a particular vehicle or its operation.

Text OSN / UN text ↗ · PDF (EN) · C.N.345.2025 — vstup do platnosti / entry into force ↗

UN Regulation No. 157 — Supplement 4 to 01 series — amendment text

5.2.6.5.1(d); 5.5.5; 6.2.2; footnote 4 · 2026-01-11

Doplnok 4 k sérii 01 pridáva podmienku pravidelnej zmeny jazdného pruhu pre vozidlá N3 a M3: cieľový pruh musí mať povolenú maximálnu rýchlosť obmedzenú pre všetky kategórie vozidiel. Zároveň upravuje opätovnú aktiváciu po MRM a vypnutý stav pri spustení pohonného systému vrátane výnimky pre automatický stop/start.

Ide o doplnok série 01, nie o úplné znenie ALKS. Nemožno ním samostatne preukázať všetky podmienky zmeny pruhu or rozsah série 01.

English explanation

Supplement 4 to the 01 series adds a condition for regular lane changes by N3 and M3 vehicles: the target lane must have a permitted maximum speed limited for all vehicle categories. It also revises reactivation after MRM and default off mode at powertrain initiation, including the automatic stop/start exception.

This is a supplement to the 01 series, not the full ALKS text. It does not on its own establish every lane-change condition or the scope of the 01 series.

Text OSN / UN text ↗ · PDF (EN) · C.N.46.2026 — vstup do platnosti / entry into force ↗

Zhrnutie ROAT, nie doslovná definícia ani úplné konsolidované znenie. Checked 2026-09-08.

ROAT summary, not a verbatim definition or a complete consolidated text. Checked 2026-09-08.

Historické citované znenie a pojmy / Historical quoted text and terms →