Preskočiť na obsah
ROAT Observatory

ROAT Observatory / Právne otázky / 03

ROAT Legislative Tracker · Slovensko

Automatizované vozidlá 2026

Čo navrhuje parlamentná tlač 1329?

Od testovacieho areálu k pravidelnej prevádzke. Návrh navrhuje nové inštitúty; ROAT hodnotí, či spolu tvoria ucelený systém.

Aktuálny legislatívny proces

Rokovanie výborov

Overené 8. 9. 2026. Návrh zatiaľ nebol prijatý NR SR ani vyhlásený v Zbierke zákonov. Navrhované pravidlá nie sú platným ani účinným zákonom.

Vládny návrh / Ministerstvo dopravy SR · doručený 7. 5. 2026. I. čítanie: 52. schôdza, 3. 6. 2026, uznesenie č. 1571; postúpenie do II. čítania. Výsledok štádia: „Príprava informácie k NZ“.

Aktuálny proces v NR SR

Rozhodný dátum hodnotenia

19. 7. 2026

Hodnotenie nižšie sa vzťahuje na analyzované znenie. Aktualizácia fázy konania neznamená nové posúdenie ani vyriešenie problémov.

01

Čo sa navrhuje?

Deväť prvkov navrhovanej úpravy zákona č. 106/2018 Z. z. Stručné parafrázy, nie znenie účinného zákona.

01

Testovacia prevádzka

Overovanie v zabezpečenom priestore mimo verejne prístupných komunikácií; výsledok sa zaznamená v správe.

02

Licencia prevádzkovateľa

Nové oprávnenie pre prevádzkovateľa plne automatizovaného vozidla; zahŕňa podmienky prevádzky a dohľadu.

03

Schválenie prevádzky

Podľa návrhu by sa pri službách prepravy osôb alebo tovaru osobitne posudzoval typ alebo skupina vozidiel, ADS, ODD a územie.

04

Komunikácie a územia

Ministerstvo dopravy by mohlo určiť a zverejniť úseky alebo územia vhodné na skúšobnú či pravidelnú prevádzku.

05

Riadiace centrum

Prevádzková dokumentácia a pracovisko pre technický dohľad, identifikáciu operátora a komunikáciu s orgánmi.

06

Operačná oblasť použitia

ODD vymedzuje podmienky, v ktorých má ADS vykonávať dynamickú jazdnú úlohu.

07

Minimálny bezpečný stav

Návrh by vyžadoval schopnosť dosiahnuť bezpečný stav aj pri poruche alebo nedostupnosti včasného zásahu operátora.

08

Operátor dohľadu

Osobitná ľudská rola s požiadavkami na kvalifikáciu, školenie a výkon dohľadu z riadiaceho centra.

09

Údaje a udalosti

Záznamy režimu riadenia, zásahov a bezpečnostných udalostí; oznamovanie nehôd a prístup orgánov k údajom.

Návrh zároveň navrhuje zmeniť zákon č. 8/2009 Z. z. (prevzatie vedenia) a zákon č. 56/2012 Z. z. (používanie plne automatizovaných vozidiel v dopravných službách).

02

Ako sa dostať od testovania k prevádzke?

Mapa regulačných vrstiev podľa analyzovaného návrhu. Ich postupnosť a vzájomné účinky sú predmetom kritiky; nejde o návod na získanie povolenia.

  1. 01

    Vývoj

    Simulácie, komponenty, technické skúšky.

  2. 02

    Testovacia prevádzka

    Zabezpečený priestor mimo verejne prístupných komunikácií.

  3. 03

    Skúšobná prevádzka

    Verejná cestná premávka na základe povolenia.

  4. 04

    Licencia

    Oprávnenie prevádzkovateľa plne automatizovaného vozidla.

  5. 05

    Schválenie prevádzky

    Podľa § 49b pri službách prepravy osôb alebo tovaru.

  6. 06

    Dopravná služba

    Osobitná vrstva podľa zákona č. 56/2012 Z. z.

03

10 otvorených otázok

Redakčné hodnotenie znenia k 19. 7. 2026. „Čiastočne riešené“ znamená, že základ je už v analyzovanom návrhu; neoznačuje neskoršiu novelizáciu. Kritická priorita je oddelená od stavu.

Otvorené: 9Čiastočne riešené: 1Vyriešené: 0

01Kto je vodič, keď riadi ADS?Otvorené

8/2009: § 5 ods. 6 · 106/2018: § 2 ods. 2 písm. ak), § 49a ods. 7–8

Čo obsahuje návrh / východiskový rámec

Návrh počíta s prevzatím vedenia aj na diaľku, no operátora dohľadu definuje bez priameho vedenia vozidla.

Prečo je otázka otvorená

Chýba jasný prechod medzi dohľadom, asistenciou a vykonávaním dynamickej jazdnej úlohy. Právne následky týchto činností sa líšia.

ROAT odporúča

Oddeliť vodiča, vodiča v pohotovosti, vzdialeného vodiča a operátora dohľadu. Zmenu roly viazať na skutočné prevzatie DDT a zaznamenať ju.

Predložené znenie

Súvisí: Musí mať vozidlo vodiča?

02Ktoré povinnosti vodiča zostávajú?Otvorené

8/2009: § 4 a navrhovaný § 5 ods. 6

Čo obsahuje návrh / východiskový rámec

Pravidlá cestnej premávky naďalej vychádzajú z človeka ako vodiča; návrh upravuje jeho povinnosť prevziať vedenie.

Prečo je otázka otvorená

Nie je dostatočne oddelené plnenie pravidiel jazdy prostredníctvom ADS od vlastných povinností človeka. Otvorené sú aj úkony pri nehode vozidla bez posádky.

ROAT odporúča

Určiť povinnosti počas aktívneho ADS, pri riadnej výzve a po prevzatí. Osobitne upraviť nehodu, súčinnosť a preukazovanie režimu riadenia.

Predložené znenie

Súvisí: Musí mať vozidlo vodiča?

03Ako sa preukáže bezpečnosť v reálnej premávke?Kritická prioritaOtvorené

106/2018: § 49 a navrhovaný § 49a ods. 1

Čo obsahuje návrh / východiskový rámec

Navrhovaná licencia by nadväzovala na úspešné testovanie v zabezpečenom priestore a získanie povolenia skúšobnej prevádzky.

Prečo je otázka otvorená

Samotné získanie povolenia nie je úspešné vykonanie skúšobnej prevádzky. ROAT tu identifikuje hlavný systémový nedostatok.

ROAT odporúča

Vyžadovať dohliadanú validáciu na verejnej ceste: vopred určené kritériá, záznam incidentov a zásahov, záverečnú správu a posúdenie výsledkov pred pravidelnou prevádzkou.

Predložené znenie

04Čo znamená úspešná testovacia prevádzka?Otvorené

106/2018: navrhovaný § 48a a § 49a ods. 1

Čo obsahuje návrh / východiskový rámec

§ 48a vyžaduje zabezpečený priestor a správu; § 49a odkazuje na úspešné vykonanie testovania.

Prečo je otázka otvorená

Nie sú dostatočne určené akceptačné kritériá, povinné scenáre, oprávnený vykonávateľ ani spôsob potvrdenia úspechu.

ROAT odporúča

Zaviesť plán, analýzu rizík, scenáre a overiteľné výsledky. Využívať relevantné technické dôkazy bez zbytočného opakovania typového schvaľovania.

Predložené znenie

05Čo overuje licencia a čo schválenie prevádzky?Otvorené

106/2018: navrhované § 49a–49c · 56/2012: navrhovaný § 32a

Čo obsahuje návrh / východiskový rámec

Návrh navrhuje zaviesť licenciu, schválenie prevádzky pri dopravných službách a povolenie používania vozidla v cestnej doprave.

Prečo je otázka otvorená

Vozidlo, ODD a územie sa objavujú vo viacerých konaniach. Rozsah a vzájomná podmienenosť rozhodnutí nie sú dostatočne oddelené.

ROAT odporúča

Licenciu zamerať na spôsobilosť subjektu; konkrétne nasadenie na vozidlá, ADS, ODD a miesto; dopravné povolenie na službu. Určiť postupnosť a účinky rozhodnutí.

Predložené znenie

06Kto zodpovedá za organizáciu prevádzky?Otvorené

106/2018: navrhovaný § 49a ods. 6 · 56/2012: navrhovaný § 32a

Čo obsahuje návrh / východiskový rámec

Navrhované povinnosti smerujú k držiteľovi licencie, operátorovi dohľadu aj prevádzkovateľovi cestnej dopravy.

Prečo je otázka otvorená

Vlastník, evidovaný držiteľ, výrobca, poskytovateľ ADS a dopravca môžu byť odlišné osoby. Riadiace centrum je pracovisko, nie samo osebe právny subjekt.

ROAT odporúča

Hlavnú verejnoprávnu zodpovednosť za organizáciu priradiť držiteľovi licencie aj pri externých službách. Zachovať vlastné povinnosti ostatných subjektov a prístup k bezpečnostným informáciám.

Predložené znenie

07Čo môže robiť operátor dohľadu na diaľku?Otvorené

106/2018: navrhovaný § 49a ods. 6–8, § 49d

Čo obsahuje návrh / východiskový rámec

Dohľad sa zabezpečuje z riadiaceho centra; návrh pripúšťa dohľad nad viacerými vozidlami za určených podmienok.

Prečo je otázka otvorená

Monitorovanie, asistencia, bezpečnostný zásah a diaľkové vedenie nemajú rovnaké nároky. Treba spresniť dostupnosť, reakčné časy, kapacitu a súbeh výziev.

ROAT odporúča

Určiť právny režim každej činnosti, odovzdávanie dohľadu a odolnosť centra. Pri priamom vedení jedného vozidla nesmie vzniknúť nebezpečná medzera v dohľade nad ostatnými.

Predložené znenie

Súvisí: Musí mať vozidlo vodiča?

08Čo sa má stať pri strate podmienok ODD?Čiastočne riešené

106/2018: navrhovaný § 49e

Čo obsahuje návrh / východiskový rámec

Návrh viaže jazdu na ODD a vyžaduje dosiahnutie minimálneho bezpečného stavu aj bez včasného zásahu operátora.

Prečo je otázka otvorená

Základ je prítomný, no treba oddeliť približovanie sa k hranici, stratu podmienok a poruchu. Manéver je proces; bezpečný stav je výsledok.

ROAT odporúča

Spresniť detekciu a samostatnú bezpečnú reakciu ADS. Operátor je doplnkovou vrstvou, nie jedinou bezpečnostnou zálohou.

Predložené znenie

09Kde presne môžu vozidlá jazdiť?Otvorené

106/2018: navrhovaný § 49c

Čo obsahuje návrh / východiskový rámec

Ministerstvo má určovať vhodné úseky alebo územia a viesť ich verejný zoznam.

Prečo je otázka otvorená

Nie je dostatočne určená povaha rozhodnutia, účinok zaradenia ani možnosť povoliť prevádzku mimo zoznamu. Vhodnosť závisí od ADS a ODD.

ROAT odporúča

Viesť geografický register s kritériami a možnosťou pozastavenia. Samotné zaradenie úseku nemá nahrádzať individuálne schválenie prevádzky.

Predložené znenie

10Aké údaje sa zaznamenávajú a kto k nim pristupuje?Otvorené

106/2018: navrhované § 49d, § 49f

Čo obsahuje návrh / východiskový rámec

Návrh by ukladal záznamové a oznamovacie povinnosti a umožňuje orgánom požadovať údaje a vysvetlenia.

Prečo je otázka otvorená

Chýba dostatočné rozlíšenie kategórií, účelov, lehôt, prístupových oprávnení a väzby na technické záznamy.

ROAT odporúča

Oddeliť prevádzkové, udalostné a dohľadové údaje; nadviazať na EDR/DSSAD a pravidlá ADS. Chrániť pôvodné záznamy, auditnú stopu, osobné údaje a väzbu na verziu softvéru.

Predložené znenie

04

Kto práve riadi?

Funkčný model odporúčaný ROAT. Štyri roly nie sú štyri hotové zákonné kategórie. DDT je dynamická jazdná úloha: vedenie vozidla a reakcia na dopravné prostredie.

Vodič

Človek priamo vedie vozidlo

DDT → Človek vo vozidle

Pravidlá jazdy a vlastné povinnosti

Vodič vykonáva DDT a plní pravidlá jazdy. Vlastné povinnosti prevádzkovateľa či výrobcu tým nezanikajú.

Zásah a prechod roly

Riadi smer a rýchlosť, sleduje okolie a reaguje na dopravnú situáciu.

Vodič v pohotovosti

ADS riadi v režime s prevzatím človekom

DDT → ADS; človek je pripravený prevziať

Pravidlá jazdy a vlastné povinnosti

Podľa odporúčaného modelu človek plní povinnosť pripravenosti a včasnej reakcie na riadnu výzvu; nepreberá automaticky každé porušenie pravidiel vykonávaných ADS.

Zásah a prechod roly

Po účinnom prevzatí vykonáva DDT človek. Táto rola sa netýka automaticky každého plne automatizovaného vozidla.

Vzdialený vodič

Priame vedenie na diaľku

DDT → Človek mimo vozidla

Pravidlá jazdy a vlastné povinnosti

Človek skutočne vykonáva DDT. Potrebuje osobitné pravidlá kvalifikácie, spojenia, pracoviska a prechodu do tejto roly.

Zásah a prechod roly

Priamo vedie vozidlo; výber cieľa alebo povolenie manévru navrhnutého ADS ešte samo osebe nie je diaľkové vedenie.

Operátor dohľadu

Človek dohliada, ADS vykonáva jazdnú úlohu

DDT → ADS

Pravidlá jazdy a vlastné povinnosti

Operátor plní vlastné povinnosti dohľadu, asistencie a bezpečnostného zásahu. ADS sa nestáva subjektom právnej zodpovednosti.

Zásah a prechod roly

Zásah musí zostať v povolenom rozsahu. Ak človek prevezme priamu DDT, ide funkčne o vzdialeného vodiča; zmena musí byť právne aj dátovo zachytená.

Vykonávanie DDT samo osebe nerozhoduje o každej zodpovednosti za škodu. ROAT odlišuje osobné povinnosti človeka, organizáciu prevádzky a technickú zhodu. ·

Musí mať vozidlo vodiča? · Viedenský dohovor a čl. 34 bis

05

Kedy môže ADS pokračovať?

ODD je súbor podmienok, nie iba čiara na mape. Rozlišujte hranice schopností systému a územie či podmienky povolenej prevádzky.

Ilustračný model · nejde o schválenú ODD

Mestská jazda, 0–50 km/h

Denné svetlo, bez sneženia, dostupná lokalizácia. Dostupné spojenie je v tejto ukážke podmienkou konkrétnej prevádzky; nie univerzálnou podmienkou všetkých ADS.

WITHIN ODD

Modelové podmienky sú splnené

ADS môže pokračovať v rámci tejto ukážky; stále musí zvládať aktuálnu situáciu a dodržiavať podmienky povolenia.

ODD / FALLBACK

Bezpečná reakcia má prednosť

Pri strate modelových podmienok treba bezpečne ukončiť pokračovanie jazdy. Pri strate spojenia nemožno čakať iba na operátora.

  1. Detekcia hranice, straty podmienok alebo poruchy
  2. Minimálne rizikový manéver (MRM) · proces
  3. Minimálny bezpečný stav · výsledok

Minimálny bezpečný stav je termín návrhu; medzinárodné zdroje používajú aj MRC (minimal risk condition). Rozsah pojmov treba posudzovať podľa prameňa. Bezpečné zastavenie a jeho miesto závisia od okolností; nejde o pokyn okamžite zastaviť kdekoľvek. ·

ODD a súvisiace pojmy v slovníku →

06

Licencia, schválenie, dopravná služba

Odporúčané rozdelenie podľa účelu rozhodnutia. Práve prekrývanie týchto vrstiev je otvoreným bodom návrhu.

KTO?

Licencia prevádzkovateľa

Organizačná, odborná, personálna a finančná spôsobilosť; systém bezpečnosti, riadiace centrum a dohľad.

§ 49a

ČO, KDE, ZA AKÝCH PODMIENOK?

Schválenie prevádzky

Vozidlá alebo flotila, verzia ADS, ODD, komunikácie, čas a spôsob dohľadu. Návrh § 49b ho viaže na služby prepravy osôb alebo tovaru.

§ 49b

NA AKÝ ÚČEL?

Dopravná služba

Oprávnenie vykonávať dopravu a osobitné povolenie používania plne automatizovaného vozidla; ochrana cestujúcich a povinnosti dopravcu.

56/2012 · § 32a

Technická spôsobilosť ≠ spôsobilosť prevádzkovateľa ≠ schválenie nasadenia ≠ oprávnenie na dopravnú službu.

· Vozidlo je schválené. Môže už jazdiť?

07

Odporúčaný ROAT model

Koncepčné odporúčanie ROAT, nie opis platného povoľovacieho postupu.

  1. 01

    Vývoj

    Výsledky vývoja a identifikované riziká.

  2. 02

    Testovacia prevádzka

    Testovací plán, scenáre a preukázateľné výsledky.

  3. 03

    Dohliadaná validácia na verejnej ceste

    Akceptačné kritériá, vyhodnotené incidenty a zásahy, záverečná správa.

  4. 04

    Licencia

    Overená spôsobilosť subjektu bezpečne organizovať prevádzku.

  5. 05

    Schválenie prevádzky

    Určené vozidlá, konfigurácia ADS, ODD a miestne podmienky.

  6. 06

    Dopravná služba

    Samostatné splnenie požiadaviek prepravnej činnosti, ak sa poskytuje.

08

ROAT assessment

Hodnotenie analyzovaného návrhu · 19. 7. 2026

Významný krok. Systém potrebuje dopracovanie.

Prínos

Návrh by vytvoril potrebný právny a organizačný základ pre pravidelné nasadzovanie plne automatizovaných vozidiel. Navrhuje pravidlá pre ODD, dohľad, bezpečnú reakciu a údaje.

Hlavné riziko

Nejasné väzby medzi skúškami, licenciou, schválením a dopravnou službou môžu viesť k duplicite konaní, neistému rozdeleniu povinností a nejednotnej správnej praxi.

Ďalší krok

Dopracovať pravidlá ako nadväzujúci, dôkazne orientovaný systém primeraný riziku: s jasnými rolami, účinkami rozhodnutí, riadením zmien, dozorom a primeranými sankciami.

Legislatívny proces

  1. 7. 5. 2026Doručenie NR SR
  2. 3. 6. 2026I. čítanie · uznesenie 1571
  3. 8. 9. 2026Overený stav: rokovanie výborov
  4. 11. 9. 2026Lehota: hospodársky a ústavnoprávny výbor
  5. 14. 9. 2026Lehota: gestorský hospodársky výbor
  6. Nasledujúce možné krokyII. a III. čítanie, výsledok konania, prípadné vyhlásenie a účinnosť. Zatiaľ nepotvrdené.

Lehoty nie sú potvrdením uskutočneného rokovania ani prijatia zákona. Zdroj: NR SR

Pramene a história hodnotenia

8. 9. 2026: Hodnotenie znenia k 19. 7. 2026 a samostatné overenie legislatívneho procesu. Stavy problémov sa aktualizujú až po obsahovom porovnaní nového znenia; stránka sa neobnovuje automaticky.